Cuando un testarudo huérfano de la calle, Seiya, en busca de su hermana secuestrada, sin saberlo aprovecha poderes ocultos, descubre que podría ser la única persona viva que puede proteger a una diosa reencarnada, enviada para velar por la humanidad. ¿Podrá dejar atrás su pasado y abrazar su destino para convertirse en un Caballero del Zodíaco?